SISTEMA EVOLUCIONÁRIO PARA CONTROLADOR PID ELETRÔNICO ANALÓGICO

IPC Classification

Abstract

SISTEMA EVOLUCIONÁRIO PARA CONTROLADOR PID ELETRÔNICO ANALÓGICO. A presente invenção refere-se a um sistema evolucionário para sintonia de controladores eletrônicos analógicos do tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Os controladores PID são os mais utilizados na indústria. Cabe ressaltar que os analógicos tem importante aplicação em áreas específicas. O sistema é baseado em eletrônica evolucionária, na qual um conjunto de componentes pode ser configurado para ajustar os ganhos do controlador analógico PID. A configuração é implementada através de um sistema computacional responsável pela execução de um algoritmo evolutivo de múltiplos objetivos capaz de sintonizar o controlador de modo que ele atenda às especificações de desempenho requeridas. A plataforma de desenvolvimento é baseada na técnica de HIL (Hardware-in-the-loop), pois ela pode simular o comportamento do processo a ser controlado de modo adequado, evitando problemas futuros.