DISPOSITIVO E MÉTODO DE REGISTRO DE LOCALIZAÇÃO DE ARMAZENAMENTO POR TAMANHO PARA TUBÉRCULOS COLHIDOS

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Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO DE REGISTRO DE LOCALIZAÇÃO DE ARMAZENAMENTO POR TAMANHO PARA TUBÉRCULOS COLHIDOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo e um método para determinar uma localização de armazenamento por tamanho para tubérculos colhidos depositados por um empilhador. O método pode compreender: capturar uma ou mais imagens dos tubérculos colhidos; segmentar representações individuais de tubérculos visíveis nas imagens; determinar uma ou mais características de formato para uma pluralidade de representações individuais de tubérculos; identificar uma ou mais representações de tubérculos não ocluídos, determinando que pelo menos uma das representações de tubérculos individuais é uma representação de tubérculo não ocluído com base nas características de formato desta representação de tubérculo individual; medir um tamanho de tubérculos que correspondem a pelo menos uma das representações de tubérculos não ocluídos; atribuir um tamanho médio pelo menos a tubérculos que correspondem às representações de tubérculos ocluídos com base no tamanho medido; determinar a localização de armazenamento dos tubérculos colhidos com base em parte nos dados de localização do empilhador; e registrar na memória a localização de armazenamento e o tamanho médio.