Invention Patent APERFEIÇOAMENTO EM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA LIXAMENTO OU POLIMENTO de PAYBACK CONSULTORIA E ENGENHARIA S.A. — IPC B25J 3/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
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Latest action published by the INPI: 07/30/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
APERFEIÇOAMENTO EM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA LIXAMENTO OU POLIMENTO. É descrito um aperfeiçoamento em manipulador robótico para lixamento ou polimento dotado de um mecanismo de amortecimento mecânico para controle de força de contato com a superfície de trabalho, dito mecanismo dotado de um flange (10b) acoplado na ferramenta abrasiva (200) e um flange (10a) acoplado na junta rotacional (200) do manipulador robótico, ditos flanges (10a) e (10b) distanciados entre si por meio de pinos guia (20) providos de uma mola helicoidal de compressão (30).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação antecipada
#3.2
07/30/2024
RPI 2795
Pedido de patente depositado
#2.1
02/06/2024
RPI 2770
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230098544' em 08/11/2023 11:45 (WB)
