APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR

IPC Classification

Abstract

APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR. A presente invenção se refere a um aparelho de mapeamento multiambiente (100, 200, 300) acoplável a diferentes dispositivos robóticos ou de uso manual, o qual compreende uma armação (101, 201, 301) configurada como um mecanismo de suporte; um sensor de deteção (102, 202, 302) montado na armação (101, 201, 301) configurado para capturar dados de um ambiente conectado à referida armação (101, 201, 301); pelo menos um sensor de Unidade de Medida Inercial (103, 203, 303), IMU, montado na armação (101, 201, 301) e configurado para ser utilizado na correção de dados de um ambiente, conectado à referida armação (101, 201, 301); e pelo menos um sensor montado na armação (101, 201, 301) e configurado para capturar dados de odometria do aparelho. O aparelho compreende ainda um dispositivo computador (104, 204, 304) acoplado à referida armação (101, 201, 301) e configurado para gerar um mapa de um ambiente a partir dos dados capturados pelo sensor de deteção (102, 202, 302); dos dados do pelo menos um sensor de IMU (103, 203, 303); e dos dados capturados por pelo menos um sensor de odometria. A presente invenção revela ainda uma unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma, UM&NA, compreendendo o referido aparelho, bem como um método de mapeamento multiambiente e um correspondente método de mapeamento e navegação autônoma utilizando a UM&NA.