SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO E DETECÇÃO EM INSTALAÇÕES ELÉTRICAS DE ALTA TENSÃO E UM MÉTODO DE CONTROLE DO ROBÔ

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Abstract

SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO E DETECÇÃO EM INSTALAÇÕES ELÉTRICAS DE ALTA TENSÃO E UM MÉTODO DE CONTROLE DO ROBÔ. A presente invenção aplica-se ao campo de manipuladores controlados por programa e revela uma tecnologia robótica de inspeção e detecção em instalações elétricas de alta tensão. Nas instalações de energia elétrica de alta tensão, inspeções são realizadas por operadores para identificar falhas e situações perigosas nos equipamentos. A modernização dessas inspeções com o uso de novas tecnologias contribuirá para a segurança ocupacional e eficiência dos processos de manutenção, reduzindo as falhas nas instalações elétricas e evitando perdas econômicas. Em vista disso, a invenção revela um sistema robótico autônomo, móvel e terrestre com múltiplos instrumentos que realiza detecção e inspeção em equipamentos elétricos de alta tensão em instalações de geração e transmissão de energia. Ele possui um método integrado de navegação e inspeção, permitindo localização precisa e movimentação independente em ambientes internos e externos, substituindo inspeções manuais realizadas por operadores.