SISTEMA ROBÓTICO E PROCESSO AUTOMÁTICO DE MONTAGEM DE GRANDES ESTRUTURAS AERONÁUTICAS.

IPC Classification

Abstract

SISTEMA ROBÓTICO E PROCESSO AUTOMÁTICO DE MONTAGEM DE GRANDES ESTRUTURAS AERONÁUTICAS. Trata a presente invenção de um sistema, composto por um dispositivo mecatrônico multifuncional e pelo processo que define a sua operação embarcada em um braço robótico, que realiza a montagem de qualquer tipo de junta estrutural definida sobre grandes estruturas, aplicando força de cravação final no produto de maneira controlada e em ambos os lados. Aplicado ao contexto aeronáutico, o sistema permite a montagem em etapa única (denominada one up assembly) de conjuntos estruturais de aeronaves com recursos dedicados que aumentam a acessibilidade sobre partes de grandes volumes, tais como, mas não restritas a: fuselagem, asas, empenagens e estruturas abertas como painéis ou longarinas. O sistema é passível de ser integrado a diversos sistemas robóticos de mercado que suportem a manipulação do peso do efetuador, compreendendo um C-Frame (5), o subsistema interno (6) e o subsistema externo (7); o efetuador (1) incorpora interface mecânica apropriada para a instalação dos outros subsistemas e para que ele seja acoplado e manipulado pelo robô antropomórfico (R1), com dimensões e geometria tipo C que fornece acessibilidade para sua operação em ambos os lados de um produto de grandes dimensões.