ACABADORA DE ESTRADA E MÉTODO PARA CONTROLAR SUA OPERAÇÃO

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Abstract

ACABADORA DE ESTRADA E MÉTODO PARA CONTROLAR SUA OPERAÇÃO. Uma acabadora de estrada (1), compreende um trator (2), uma tremonha de material (3), a qual é disposta na frente do trator (2) como vista na direção de condução (R) e a qual é configurada para receber material ( 4), e uma mesa (5), a qual é montada no trator (2) pelos braços de reboque (6) de modo a ser pivotável em torno de um ponto de reboque (7), de modo que a mesa (5) seja rebocável atrás do trator (2) como visto na direção de condução (R). A acabadora de estrada (1) compreende ainda um sistema de controle (11) compreendendo um dispositivo de detecção de altura (10), o qual é configurado para detectar movimentos verticais da mesa (5) em relação a uma referência de altura (9) e, para gerar um sinal de altura (12) com base nos movimentos detectados, e um cilindro de ajuste (8), sendo conectado ao trator (2) e um dos braços de reboque (6) e sendo configurado para ajustar uma altura do ponto de reboque (7) em relação ao trator (2). O sistema de controle (11) é configurado para comparar o sinal de altura (12) a um valor alvo (13) e assim calcular um desvio de controle (14), limitar um deslocamento de ajuste (20) do cilindro de ajuste (8) a um valor máximo (17) com base no desvio de controle (14), em que o valor máximo (17) é proporcional ao desvio de controle (14), e o sistema de controle (11) sendo configurado ainda para ajustar o cilindro de ajuste (8) com base no desvio de controle (14) e levando em consideração o valor máximo (17).