SISTEMA E MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR DE MONITORAMENTO PARA DETECÇÃO E ESTIMAÇÃO DA POSIÇÃO DE DESALINHAMENTO LATERAL DE CORREIAS TRANSPORTADORAS, E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR DE MONITORAMENTO PARA DETECÇÃO E ESTIMAÇÃO DA POSIÇÃO DE DESALINHAMENTO LATERAL DE CORREIAS TRANSPORTADORAS, E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR. A presente invenção é relacionada sistema de monitoramento para detecção e estimação da posição de desalinhamento lateral de correias transportadoras que compreende: uma pluralidade de Unidades de Medição Inerciais, IMUs, que coletam os dados relativos à movimentação da mesma; uma pluralidade de registradores de dados que registram os dados coletados pelas IMUs e os transmitem para pelo menos uma central de processamento, via transmissão sem fio; e pelo menos uma central de processamento configurada para processar os dados de aceleração provenientes das IMUs a fim de detectar um desalinhamento da correia transportadora e estimar o posicionamento e tal desalinhamento. A presente invenção também é relacionada a método implementado por computador de monitoramento para detecção e estimação da posição de desalinhamento lateral de correias transportadoras que compreende as etapas de coleta de dados relativos à movimentação da correia transportadora a partir de uma pluralidade de Unidades de Medição Inerciais, IMUs, registro dos dados coletados pelas IMUs e transmissão dos mesmos para a pelo menos uma central de processamento, via transmissão sem fio, a partir de uma pluralidade de registradores de dados, detecção, estimação da posição do desalinhamento da correia transportadora e comparação da posição estimada a partir de pelo menos uma central de processamento configurada para processar os dados de aceleração provenientes das IMUs. A presente invenção também é relacionada a Meio legível por computador que compreende instruções legíveis por computador que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem com que o um ou mais processadores realizem o método objeto da presente invenção.