CONJUNTOS DE ENGRENAGENS HARMÔNICAS E DE ATUADOR, AERONAVE, E, MÉTODOS DE MONTAGEM DE UM CONJUNTO DE ENGRENAGENS HARMÔNICAS E DE ATUADOR

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Abstract

CONJUNTOS DE ENGRENAGENS HARMÔNICAS E DE ATUADOR, AERONAVE, E, MÉTODOS DE MONTAGEM DE UM CONJUNTO DE ENGRENAGENS HARMÔNICAS E DE ATUADOR. Um conjunto de engrenagens harmônicas tendo: um eixo de transmissão; primeira e segunda engrenagens retificadas espaçadas uma da outra ao longo do eixo de transmissão; uma engrenagem de saída disposta no eixo de transmissão, entre a primeira e a segunda engrenagens retificadas; uma primeira flexspline disposta radialmente entre o eixo de transmissão, a primeira engrenagem retificada e a engrenagem de saída; e uma segunda flexspline disposta radialmente entre o eixo de transmissão, a segunda engrenagem retificada e a engrenagem de saída, onde a primeira e a segunda flexsplines são axialmente adjacentes uma à outra.