VEÍCULO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE SUBESTAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA E MÉTODO DE DESLOCAMENTO

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Abstract

VEÍCULO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE SUBESTAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA E MÉTODO DE DESLOCAMENTO. Descreve-se a presente patente de invenção como um veículo robótico para inspeção de subestação de energia elétrica e método de deslocamento que, de acordo com as suas características, propicia um veículo robótico (1) em estrutura própria e específica eletromecânica baseada em uma plataforma com módulos de estruturação (2), mobilidade (3), controle e inteligência (4), comunicação (5) entre elementos internos e externos, inspeção (6), sensoriamento (7), alimentação (8) e estação de recarga do veículo robótico (1) como a inspeção da subestação de energia elétrica, assim como um conjunto de subsistemas de deslocamento do veículo robótico de maneira autônoma no pátio da subestação de energia elétrica formado por módulos de inteligência e planejamento da missão, percepção, mapeamento, localização, navegação, visão, monitoramento, comunicação e emergência, com vistas a uma completa otimização nos procedimentos obrigatórios e rotineiros de inspeção e monitoramento de subestações de energia elétrica tanto autonomamente quanto teleoperadamente como em terrenos irregulares, capturando informações em pontos de interesse, assim como aumentando a segurança dos processos de operação de distribuição de energia elétrica.