SISTEMA PARA VEÍCULO DE TRANSPORTE AUTÔNOMO, IMPLEMENTO RODOVIÁRIO E MÉTODO DE IDENTIFICAÇÃO PARA O VEÍCULO DE TRANSPORTE

IPC Classification

Abstract

SISTEMA PARA VEÍCULO DE TRANSPORTE AUTÔNOMO, IMPLEMENTO RODOVIÁRIO E MÉTODO DE IDENTIFICAÇÃO PARA O VEÍCULO DE TRANSPORTE. A presente invenção descreve um sistema para veículo autônomo de transporte de carga, visando proporcionar segurança e confiabilidade de veículos autônomos, independentemente do nível de automação e da via ou trajeto. Especificamente, a presente invenção compreende um sistema inteligente que identifica um implemento rodoviário para um veículo trator autônomo por meio de dados estáticos do implemento rodoviário atrelados a um alvo, sendo que um processador do sistema executa configurações de controle com base nos dados estáticos. Assim, a partir da identificação e da execução das configurações de controle, a presente invenção permite o acoplamento do trator autônomo ao implemento rodoviário, transporte do implemento rodoviário de um ponto a outro sob os diferentes níveis de automação, de modo que o processador realiza etapas de tomadas de decisão pré-configuradas, sendo previstas ou em tempo real, com base nos dados de implemento lidos, para definir a melhor rota do deslocamento do trator autônomo e/ou do trator autônomo + implemento (CVC). A presente invenção se situa nos campos da engenharia mecânica, engenharia da computação, engenharia de dados e engenharia robótica, voltada para a área de veículos autônomos.