MÁQUINA AGRÍCOLA COM SISTEMA DE SENSOR FRONTAL E VIGA ACIONÁVEL

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Abstract

MÁQUINA AGRÍCOLA COM SISTEMA DE SENSOR FRONTAL E VIGA ACIONÁVEL.As modalidades referem-se a uma máquina agrícola que inclui uma viga, um sistema acionador, um sistema de sensor e um sistema de controle. A viga se estende para longe de um corpo da máquina agrícola. O sistema acionador controla uma posição da viga acionável em relação ao corpo. O sistema de sensor gera dados de medição que indicam a posição de um ponto no solo na frente de um componente da máquina agrícola em relação ao sistema de sensor. O sistema de controle determina a altura da viga alvo para o ponto do solo. Com base nos dados de medição e na altura da viga alvo, o sistema de controle aciona o sistema acionador para ajustar a posição da viga. Como resultado do ajuste de posição, a altura da viga em relação ao solo é igual à altura da viga alvo antes da passagem do componente sobre o ponto do solo.