ROBÔ AUTÔNOMO MULTITAREFA, DO TIPO CNC E SEU SOFTWARE DEDICADO PARA MÉTODO DE MOVIMENTAÇÃO DE UMA FERRAMENTA GUIADA POR PROCESSAMENTO DE IMAGEM

IPC Classification

Abstract

ROBÔ AUTÔNOMO MULTITAREFA, DO TIPO CNC E SEU SOFTWARE DEDICADO PARA MÉTODO DE MOVIMENTAÇÃO DE UMA FERRAMENTA GUIADA POR PROCESSAMENTO DE IMAGEM. Um robô aut ônomo (1) portátil controlado por software (S1) para promover um mét odo de processamento de material (MB) com uma ferramenta (42) de forma precisa e rápida, dispensando a necessi dade de grandes instalações e o excesso de mão de obra especializada. Para tanto, o robô (1) é formado por um carrinho (7) com rodas (3) independentes para sua movimentação. Dito carrinho (7) recebe uma base elevatória (11) acionada por jogo de atuadores verticais (10) e a qual sustenta um par de atuadores horizontais (13) para movimentação de distanciamento de um suporte (18) que carrega a ferramenta de trabalho (42), a qual pode ser de qualquer tipo dependendo do processo a ser realizado. Durante seu funcionamento, o robô (1) recebe comandos do software (S1) que analisa os comandos necessários baseados em um mapeament o (MA) prévio do curso que a ferramenta (42) deve fazer para processar o material (MB). A movimentação do robô (1) e da ferramenta (42) através do software (S1), se dá pelo processamento ativo e contínuo das imagens geradas pelas microcâmeras (20 e 22) que capturam a superfície (SU) do material (MB) permit indo identificar e estipular automaticamente diversos pontos notáveis (PN) na imagem, cujas distâncias defi nem o desl ocamento do robô (1) e, portanto, conferem alta precisão à movimentação e mani pulação da ferramenta (42).