SISTEMA E MÉTODO PARA GUIAR AUTOMATICAMENTE UMA MOTONIVELADORA DENTRO DE UM LOCAL DE TRABALHO

IPC Classification

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA GUIAR AUTOMATICAMENTE UMA MOTONIVELADORA DENTRO DE UM LOCAL DE TRABALHO.Um método para guiar automaticamente uma motoniveladora inclui receber uma classificação final desejada para um local de trabalho e gerar um caminho de direção para direcionar a motoniveladora através do local de trabalho e instruções de controle de aiveca para acionar uma aiveca da motoniveladora à medida que a motoniveladora se move através do local de trabalho com base pelo menos em parte na classificação final desejada, pelo menos uma métrica de desempenho de direção de um sistema de direção da motoniveladora, e pelo menos uma métrica de desempenho de aiveca de um sistema de aiveca da motoniveladora. Além disso, o método inclui receber uma entrada indicativa de uma velocidade no solo da motoniveladora. Adicionalmente, o método inclui controlar o sistema de direção de acordo com o caminho de direção e o sistema de aiveca de acordo com as instruções de controle de aiveca quando a velocidade no solo está dentro de uma faixa de velocidade limite.