FERRAMENTA DE FRESAGEM E MÉTODO DE USO DA MESMA

IPC Classification

Abstract

FERRAMENTA DE FRESAGEM E MÉTODO DE USO DA MESMA. A presente invenção revela uma ferramenta de pequeno porte possuindo um elemento de fresa em seu interior a ser manuseada pelo braço mecânico de um ROV. A ferramenta é geralmente cilíndrica, possuindo um manípulo em uma extremidade e um elemento de fixação, preferencialmente um ímã permanente, em sua outra extremidade para fixação à superfície a ser inspecionada. No interior da ferramenta se encontra um elemento de fresa que se projeta parcialmente para fora da extremidade oposta ao manípulo. O manípulo da ferramenta é cingido pelo braço mecânico do ROV e a extremidade oposta é levada ao encontro da superfície a ser inspecionada, pelo que o ímã fixa a ferramenta à superfície. A fixação da ferramenta à superfície desse modo faz com que a superfície empurre o elemento de fresa para dentro da ferramenta, de modo que fique solidário à superfície. Então, o ROV gira o manípulo, por sua vez girando a ferramenta e o elemento de fresa, que está em contato com a superfície, causando atrito e removendo o revestimento sobre a superfície para posterior inspeção da área raspada por uma outra ferramenta adequada.