VEÍCULO AUTÔNOMO FLUTUANTE DE COMBATE A INCÊNDIOS E MÉTODO DE COMBATE A INCÊNDIOS NAS MARGENS DE SUPERFÍCIES DE ÁGUA POR MEIO DE VEÍCULO AUTÔNOMO FLUTUANTE

IPC Classification

Abstract

VEÍCULO AUTÔNOMO FLUTUANTE DE COMBATE A INCÊNDIOS E MÉTODO DE COMBATE A INCÊNDIOS NAS MARGENS DE SUPERFÍCIES DE ÁGUA POR MEIO DE VEÍCULO AUTÔNOMO FLUTUANTEEsta invenção é um veículo de combate a incêndios que se desloca e opera de forma autônoma e o método de combate aplicado. O veículo tem a capacidade de se deslocar de forma autônoma até o local do incêndio através de trajetória previamente carregada. O veículo tem capacidade de realizar manobras para evitar obstáculos ou desvencilhar-se deles pela ação de dispositivos. Ao chegar ao local, é posicionado o anteparo de proteção às altas temperaturas e localizado o foco de incêndio por meio de sensores. Então inicia aproximação à margem, utilizando sensores de profundidade para evitar que encalhe. Quando estiver posicionado, o sistema de ancoragem é acionado. Esse libera duas âncoras até um limite de profundidade. Caso alguma das ancoras não atinja o fundo do rio, a utilização da ancoragem é abortada e a estabilização é feita por algoritmo de correção que controla motor e leme de forma a compensar a correnteza e o recuo. Estabilizado o veículo, um jato de água é lançado em direção ao foco. O veículo combate o fogo até extingui-lo, ou até que o limite de energia necessária para o retorno até a base seja atingido ou que acabe o combustível utilizado pela bomba.