SISTEMAS DE DIREÇÃO PARA CONTROLAR UMA DIREÇÃO DE DESLOCAMENTO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO E DE CONTROLE DE DIREÇÃO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO

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Abstract

SISTEMAS DE DIREÇÃO PARA CONTROLAR UMA DIREÇÃO DE DESLOCAMENTO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO E DE CONTROLE DE DIREÇÃO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO. Um sistema de direção para controlar uma direção de deslocamento de uma máquina de trabalho inclui um dispositivo de direção controlável por um operador da máquina de trabalho. O dispositivo de direção é acoplado a um eixo de roda da máquina de trabalho para controlar uma orientação angular das rodas. Um freio é acoplado ao dispositivo de direção e é aplicado de forma controlada para aplicar uma primeira quantidade de resistência ao dispositivo de direção. Um motor é acoplado ao dispositivo de direção e é ativado de forma controlada para aplicar uma segunda quantidade de resistência ao dispositivo de direção. Um controlador controla o sistema de direção da máquina de trabalho em pelo menos um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação. No primeiro modo de operação, o controlador controla o freio entre uma posição aplicada e uma posição não aplicada, enquanto no segundo modo de operação, o controlador controla o motor entre uma posição ativa e uma posição desativada.