MÉTODO E SISTEMA PARA A INSPEÇÃO DE DORMENTES FERROVIÁRIOS DE AÇO A PARTIR DA GEOMETRIA SUPERFICIAL APLICADO A UM VEÍCULO AUTÔNOMO DE INSPEÇÃO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA A INSPEÇÃO DE DORMENTES FERROVIÁRIOS DE AÇO A PARTIR DA GEOMETRIA SUPERFICIAL APLICADO A UM VEÍCULO AUTÔNOMO DE INSPEÇÃO. A presente invenção provê um sistema e um método para a inspeção de dormentes ferroviários de aço a partir da geometria superficial aplicado a um veículo autônomo de inspeção compreendendo uma pluralidade de sensores laser, compreendendo as etapas de preestabelecer a distância máxima e a velocidade que serão utilizadas no deslocamento do veículo de inspeção durante a inspeção; captar dados a partir da pluralidade de sensores laser; armazenar os dados captados a partir da pluralidade de sensores laser em uma matriz buffer com L linhas e C colunas, a qual é preenchida de forma circular, preservando as últimas L amostras, em que L representa o número de amostras coletadas e C representa o número de sensores utilizados; identificar a presença de um dormente de aço; calcular a curvatura a partir dos valores médios das últimas L amostras lidas por um sensor laser central (S6) e dois sensores laser de extremidades opostas (S1, S11), e comparar o valor calculado com um valor preestabelecido; emitir pelo menos um sinal sonoro em decorrência do indicado na etapa V; e realizar uma marcação visual em um dormente caso seja indicada a presença de dano estrutural no dormente.