ROBÔ E PROCESSO PARA SOLDAGEM EM ROLOS DE MOENDA DE CANA DE AÇÚCAR

IPC Classification

Abstract

ROBÔ E PROCESSO PARA SOLDAGEM EM ROLOS DE MOENDA DE CANA DE AÇÚCAR. A presente invenção se refere a um robô para soldagem em rolos de moenda de cana de açúcar, compreendendo: uma base estrutural para suportar o robô, um cabeçote robótico (2) composto por braço giratório (movimento primário) para aproximação ao rolo da moenda, com avanço transversal (movimento secundário) para aplicação de eletrodo, acionados por motor; em que cabeçote robótico (2) compreende um pegador de eletrodo para engatar um eletrodo de solda na extremidade do braço robótico; um dispositivo alimentador de eletrodos para alimentar eletrodos de forma automatizada ao braço robótico. A robô compreende ainda um controlador lógico programável (CLP) compreendendo um conjunto de instruções para: posicionar o braço robótico em relação ao rolo de moenda durante a operação de soldagem; e operar o braço robótico para realizar a substituição do eletrodo no dispositivo alimentador de eletrodos. A presente invenção também se refere a um processo para soldagem em rolos de moenda através do robô, em que o robô é instalado na moenda em posição de aplicação, faz coleta de eletrodo, utiliza movimentação em guias com buchas de baixo atrito, faz angulação da garra e interpola os eixos para aplicação de eletrodo na camisa e descarta o eletrodo pós queima, repetindo o processo sequencialmente.