BRAÇO ROBÓTICO PARA DESOBSTRUÇÃO DE BRITADORES GIRATÓRIOS

IPC Classification

Abstract

BRAÇO ROBÓTICO PARA DESOBSTRUÇÃO DE BRITADORES GIRATÓRIOS. O presente pedido de patente de Invenção, é caracterizado essencialmente por um braço robótico, cuja função consiste em desobstruir objetos na britadora giratória; é composto por: esteira (1), responsável por fazer a movimentação e sustentação; corpo móvel (2), responsável pela rotação em 360°; proteção sapata (3), responsável por impedir a queda de detritos nas articulações do estabilizador; sapata (4), responsável por aumentar o curso de estabilização; nivelador hidráulico (5), responsável por fazer a nivelação para abertura das lanças; eje (7), responsável por fazer a manipulação das lanças em sentido lateral; braço pivotantes um e dois (8)(9), responsável por fazer a elevação dos braços telescópios (10)(11)(12); braços telescópios (10)(11)(12), responsável por fazer a aproximação das demais peças ao britador giratório; câmera e iluminação (13), responsável por fazer a iluminação e a visualização remota; braço eletrônico (14), responsável por fazer o armazenamento das lanças xicorte; ascendedor (15), responsável pelo acendimento das oxilanças; atuador hidráulico (16), responsável pelo controle dos movimentos articulados; atuador eletromecânico (17), responsável pela elevação do braço telescópio (10); motores articulação (18), responsável pelo controle dos movimentos; braço pivotante três e quatro (19)(20), responsável por fazer o trabalho de movimentação.