MÁQUINA DE NIVELAMENTO PARA NIVELAR UMA SUPERFÍCIE DO SOLO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE NIVELAMENTO MÓVEL

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Abstract

MÁQUINA DE NIVELAMENTO PARA NIVELAR UMA SUPERFÍCIE DO SOLO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE NIVELAMENTO MÓVEL.Uma máquina de nivelamento e método para nivelar uma superfície do solo incluindo um corpo de máquina, uma armação da barra de tração acoplada ao corpo da máquina, um dispositivo de nivelamento móvel acoplado à armação da barra de tração, um arranjo de acionamento acoplado à armação da barra de tração e um membro de círculo, uma armação de inclinação acoplada ao membro de círculo, um dispositivo de nivelamento móvel acoplado à armação de inclinação, um arranjo de articulação de elevação direito, um arranjo de articulação de elevação esquerdo, um arranjo de articulação de deslocamento lateral do membro de círculo, uma articulação de deslocamento lateral do dispositivo de nivelamento, um atuador de inclinação, uma interface de usuário e um sistema de controle. O sistema de controle é configurado para receber um comando de entrada da interface de usuário para um movimento do dispositivo de nivelamento alvo e ajustar um ou mais dentre o atuador de elevação direito, o atuador de elevação esquerdo, o atuador de deslocamento lateral e o arranjo de acionamento para obter o movimento do dispositivo de nivelamento alvo usando um primeiro padrão de controle ou um segundo padrão de controle.