SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR AUTOMATICAMENTE UM VEÍCULO DE TRABALHO DURANTE O DESEMPENHO DE UMA OPERAÇÃO DE TERRAPLENAGEM

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR AUTOMATICAMENTE UM VEÍCULO DE TRABALHO DURANTE O DESEMPENHO DE UMA OPERAÇÃO DE TERRAPLENAGEM. Um método para controlar automaticamente uma operação de um veículo de trabalho durante o desempenho de uma operação de terraplenagem pode incluir o recebimento de uma entrada associada ao início de uma operação de despejo automatizado para permitir que uma carga de materiais de canteiro de obras contidos por um implemento de um conjunto de içamento do veículo de trabalho ser liberado sobre uma pilha de despejo. O método pode incluir adicionalmente determinar uma altura vertical atual da pilha de despejo com base nos dados do pelo menos um sensor e determinar uma altura de despejo do implemento para realizar a operação de despejo com base na altura vertical atual. Além disso, o método pode incluir controlar uma operação do conjunto de içamento para mover o implemento para a altura de despejo e, em seguida, girar o implemento de uma posição de transporte de carga para uma posição de despejo de carga para liberar a carga de materiais de canteiro de obras sobre a pilha de despejo a partir da altura de despejo.