MÉTODO E SISTEMA PARA EVITAR COLISÃO POR OSCILAÇÃO DE CARROCERIA PARA UMA MÁQUINA

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA EVITAR COLISÃO POR OSCILAÇÃO DE CARROCERIA PARA UMA MÁQUINA. Um sistema e método para evitar colisões de oscilação de carroceria para uma máquina com dispositivos de tração direcionáveis para mover a máquina. Sensores monitoram obstáculos em torno da máquina. Um trajeto de oscilação de carroceria comandado é calculado com base nos comandos de direção do operador. Se um obstáculo estiver no trajeto de oscilação de carroceria comandado, o sistema ajusta automaticamente os comandos de direção para evitar colisão com o obstáculo. O tempo para colisão pode ser calculado e os comandos de direção ajustados somente quando estiver abaixo de um limiar. Ajustar os comandos de direção para evitar colisão pode incluir determinar componentes de propulsão e direção com base nos comandos de direção; e, se a propulsão for maior que um limiar, ajustar os comandos de direção para ajustar o trajeto de oscilação para evitar colisão; e, se a propulsão for menor que o limiar, então ajustar os comandos de direção para reduzir a velocidade da máquina para evitar colisão.