MÉTODO PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE A POSIÇÃO DE UM IMPLEMENTO E SISTEMA PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

MÉTODO PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE A POSIÇÃO DE UM IMPLEMENTO E SISTEMA PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO. Um método (300) para ajustar automaticamente a posição de um implemento (32) de um conjunto de elevação (22) de um veículo de trabalho (10), sendo que o método inclui determinar um ângulo de transição de inclinação da lança para o conjunto de elevação (32), determinar um sinal de controle de circuito fechado associado ao controle do movimento do implemento (32) com base, pelo menos em parte, no ângulo de transição de inclinação da lança, gerando um sinal de comando de válvula com base, pelo menos em parte, no sinal de controle de circuito fechado, e controlar a operação de pelo menos uma válvula (116, 118) associada ao implemento (32) com base, pelo menos em parte, no sinal de comando de válvula para manter o implemento (32) em um ângulo alvo enquanto uma lança (24) do conjunto de elevação (22) está sendo movida ao longo de uma faixa de deslocamento da lança.