MÉTODO DE MOVIMENTAÇÃO DE UM VEÍCULO PARA UM COMPONENTE DE UM OBJETO DISTANTE DO MESMO (PONTO DE PRÉ-POSICIONAMENTO)

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Abstract

MÉTODO DE MOVIMENTAÇÃO DE UM VEÍCULO PARA UM COMPONENTE DE UM OBJETO DISTANTE DO MESMO (PONTO DE PRÉ-POSICIONAMENTO). A presente invenção refere-se a um método para mover um veículo (10) para um componente (21) de um objeto (20) a uma distância do mesmo, o veículo (10) tendo um módulo de navegação (11), que compreende uma câmera (12) e eletrônica de avaliação (13), e um elemento de identificação (30) é fixado ao objeto (20) em uma posiçãopredeterminada de modo que este seja reconhecido pela câmera (12) em uma área distante (Dmax) do veículo (10) em relação ao objeto (20) e seja calculada pela eletrônica de avaliação (13) partindo da posição de perspectiva da câmera (12) para o elemento de identificação (30) uma linha de marcha ré (40i, 40ii, 40iii, 40a) do veículo (10). O objetivo da invenção é desenvolver um método para melhorar a aproximação de um veículo (10) a um objeto estacionário (20). O objetivo é alcançado sendo que uma área próxima (Dmin) delimitada na direção do objeto (20) por um raio de área próxima (Rmin) é definida e a linha de marcha ré (40i, 40ii, 40iii, 40a) é calculada até um ponto de pré-posicionamento virtual (SVi, SVii, SViii) situado no raio de área próxima (Rmin).