VEÍCULO SUBAQUÁTICO DE ACIONAMENTO REMOTO

IPC Classification

Abstract

VEÍCULO SUBAQUÁTICO DE ACIONAMENTO REMOTO. A presente invenção refere-se a uma plataforma que consiste num corpo hidrodinâmico de baixo arrasto, capaz de deslocamento em alta velocidade para buscar suas áreas de observação e deslocamento a baixa velocidade e de pairar sobre um determinado ponto para aquisição de dados de sonar e óticos (podendo também receber sensores de outros tipos, como acústicos ou físico-químicos, ou ainda receber equipamento robóticos para coleta de amostras). Esse corpo fusiforme tem duas asas laterais e uma aleta ventral, que tem como finalidade atuarem como estabilizadores no deslocamento de alta velocidade, e servem também como alojamento de equipamentos: câmeras e luzes, transdutores de side-scan sonar e dutos de impulsão no sentido vertical nas asas, e sonares, câmeras de manobras e o conjunto de baterias na aleta ventral. Os sinais do sistema de controle e dos sensores são trocados com o posto de pilotagem por fibra ótica, ligada num acoplamento na parte dorsal, enquanto a energia para os diversos sistemas é provida apenas pelo conjunto de baterias, configurando um veículo da classe ROV, mas semiautônomo.