MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO, SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÃO

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Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO, SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÃO. Um método de controle de veículo para controlar veículos adaptados para estacionamento com manobrista automatizado em um estacionamento inclui adquirir informação de mapa do estacionamento e informação de veículo indicando posições dos veículos no estacionamento, determinar se um veículo recuando está presente com base na informação de mapa e informação de veículos, determinar uma rota de recuo através de um processo de determinação de rota de recuo, e mover o veículo recuando ao longo da rota de recuo. O processo de determinação de rota de recuo inclui adquirir informações de rota de deslocamento indicando uma rota de saída, procurar por uma rota não interferente que não interfere na rota de saída com base na informação de mapa, informação de veículo e informação de rota de deslocamento e determinar a rota não interferente como a rota de recuo