ROBÔ COM SAPATAS MAGNÉTICAS APLICADO AO PROCESSO DE REVESTIMENTO DE SUPERFÍCIES METÁLICAS

IPC Classification

Abstract

ROBÔ COM SAPATAS MAGNÉTICAS APLICADO AO PROCESSO DE REVESTIMENTO DE SUPERFÍCIES METÁLICAS.A presente invenção tem como objetivo o desenvolvimento de um robô para aplicação de revestimento em regiões denominadas áreas de difícil acesso de plataformas offshore e navios, como superfícies curvas, verticais, ou com ângulos de inclinação negativos. O conceito do projeto foi desenvolvido tendo como base um sistema de pintura de baixo peso, integrado a um veículo com sapatas magnéticas (104), o qual produz força magnética constante sobre a superfície metálica, capaz de garantir a sustentação do veículo nas diferentes áreas de aplicação. O sistema magnético flutuante tem o objetivo de garantir que as rodas (102) tenham o atrito necessário para o deslocamento do veículo.O uso do equipamento permite maior produtividade, com agilidade e velocidade na aplicação de revestimentos, redução das perdas do revestimento durante o processo, repetibilidade e garantia da espessura da camada aplicada, além de possibilitar a aplicação do revestimento em superfícies verticais, com inclinações negativas ou curvas, sem a necessidade de acesso com uso de andaimes, dispensando serviços de montagem e desmontagem de andaimes e o uso de cordas por profissionais para trabalhos sobre o mar, com a consequente redução do número de trabalhadores sobre o mar e a redução da exposição do homem em ambientes insalubres.