The INPI issued a technical office action on this application. If it is not answered in time, the application is abandoned (art. 36 of the Brazilian IP Act).
Deadline to answer the office action:11/09/2026(76 days left)
Latest action published by the INPI: 08/11/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
ACOPLAMENTO 3D PARA CABEÇOTE DE ROBÔ. O seguinte resumo para invenção se refere ao desenvolvimento de um acoplamento 3D (2), que foi desenvolvido para resolver um problema comum que ocorre em algumas células de manipulação com robôs, onde os dispositivos do layout como centradores, magazines e cestos de produtos possuem variação dimensional oriundas do processo e o robô não consegue alinhar o cabeçote perfeitamente no centro desses dispositivos por ter sua estrutura totalmente rígida, de modo que o acoplamento (2) desenvolvido permite fazer a interface e a compensação dimensional (X, Y e Z) entre o cabeçote (3), o robô (1) e os dispositivos (4) da célula robotizada.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
08/11/2026
RPI 2901
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/27/2023
RPI 2738
Pedido de patente depositado
#2.1
02/01/2022
RPI 2665
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210117499' em 17/12/2021 14:38 (WB)
