MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR RESPONSIVAMENTE UM SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA

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Abstract

MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR RESPONSIVAMENTE UM SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA.Uma máquina de trabalho que compreende um sistema de conversão de energia, um mecanismo de penetração no solo, um corpo em deslocamento, uma estrutura móvel, uma entrada de usuário e um controlador. O corpo em deslocamento é acoplado ao mecanismo de penetração no solo, que é controlável para mover o corpo em deslocamento em relação à superfície do solo. A estrutura móvel tem um atuador controlável para mover a estrutura móvel em relação ao corpo em deslocamento, em que o atuador recebe energia através do sistema de conversão de energia. A entrada de usuário gera um sinal de entrada de usuário. O sensor gera um sinal sensorial. Um controlador com um processador no mesmo é operável para executar um algoritmo de controle de posição para receber um sinal de entrada de usuário; receber um sinal de sensor, determinar uma posição da estrutura móvel em relação ao corpo em deslocamento; e controlar responsivamente o sistema de conversão de energia para controlar o mecanismo de penetração no solo ou o atuador para evitar a interferência de um limite de contorno com um objeto detectado.