SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO, E, CONTROLADOR PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO, E, CONTROLADOR PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO. Um sistema de controle para um veículo de trabalho inclui uma fonte de potência incluindo um propulsor e pelo menos um motor elétrico configurados para gerar potência; uma transmissão incluindo uma pluralidade de embreagens acopladas conjuntamente e configuradas para engate seletivo para transferir a potência do propulsor e de pelo menos um motor elétrico ao longo de um trajeto de fluxo de potência para acionar um eixo de saída de um trem de força de acordo com uma pluralidade de modos de transmissão; e um controlador acoplado à fonte de potência e à transmissão. O controlador tem uma arquitetura de processador e memória configurada para: monitorar uma velocidade de motor elétrico de pelo menos um motor elétrico; e gerar e executar, quando a velocidade do motor elétrico for menor do que um primeiro limiar de velocidade de estol predeterminado, um comando de modulação de embreagem para a transmissão de maneira que pelo menos uma embreagem da pluralidade de embreagens ao longo do trajeto de fluxo de potência seja parcialmente engatada.