SISTEMA DE CONTROLE E CONTROLADOR PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE E CONTROLADOR PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO. Um sistema de controle para um veículo de trabalho inclui uma fonte de energia com um propulsor e pelo menos um motor configurado para gerar energia; uma transmissão incluindo uma pluralidade de embreagens configuradas para engate seletivo para transferir a energia para acionar um eixo de saída de um trem de força do veículo de trabalho; e um controlador acoplado à fonte de energia e à transmissão. O controlador tem uma arquitetura de processador e memória configurada para: iniciar uma transição para a transmissão entre um primeiro modo de transmissão e um segundo modo de transmissão em um primeiro ponto de mudança associado a uma função de mudança de estrangulamento do propulsor; determinar uma velocidade atual do propulsor; e gerar e executar um comando de velocidade do propulsor para o propulsor de modo que uma velocidade do motor comandada seja uma função da velocidade do propulsor atual de acordo com a função de mudança de estrangulamento do propulsor após a transição da transmissão no primeiro ponto de mudança.