SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO, E, VEÍCULO DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO, E, VEÍCULO DE TRABALHO. Um sistema de controle é provido para um veículo de trabalho tendo um grupo propulsor e pelo menos um implemento configurado para engatar em um material durante uma operação de escavação. O sistema de controle inclui uma fonte de energia; uma transmissão configurada para engate seletivo para transferir a energia do propulsor e do motor para acionar um eixo de saída do grupo propulsor do veículo de trabalho; e um controlador. O controlador possui uma arquitetura de processador e memória configurada para: receber pelo menos um parâmetro operacional do veículo de trabalho; avaliar o pelo menos um parâmetro operacional para determinar se o pelo menos um parâmetro operacional satisfaz uma condição de preparação de escavação; e gerar, ao satisfazer a condição de preparação de escavação, pelo menos um comando de preparação de escavação para pelo menos um dentre a transmissão e o propulsor para preparar o grupo propulsor para a operação de escavação antes do pelo menos um implemento engatar no material.