ROBÔ AUTÔNOMO DE PINTURA

IPC Classification

Abstract

ROBÔ AUTÔNOMO DE PINTURA. É sabido que superfícies metálicas podem sofrer degradação por corrosão, que é a oxidação do material. Assim, um dos métodos para evitar é aplicação de revestimento de pintura, que é aplicada sobre o metal, chamado de substrato, após remoção da camada de óxido. O robô autônomo de pintura é caracterizado por um corpo dotado de rodas que se locomove de forma autônoma. Sua função é dimensionar o ambiente em três dimensões (3D), formar maquetes virtuais do espaço, detectar a corrosão, quantificar de corrosão, localizar dos pontos de corrosão nas maquetes virtuais formadas, tratar a superfície, aplicar revestimento por pintura e certificar de qualidade de pintura. Este robô é comandado por uma central que é programada a partir de um algoritmo e um programa de comando.