PLATAFORMA ROBÓTICA AUTÔNOMA E MÉTODO AUTÔNOMO PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE PRAGAS

IPC Classification

Abstract

PLATAFORMA ROBÓTICA AUTÔNOMA E MÉTODO AUTÔNOMO PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE PRAGAS.A presente invenção refere-se a uma plataforma robótica autônoma para identificação e controle autônomo de pragas em cultivos, compreendendo: algoritmos de inteligência artificial embarcados para navegação e tomada de decisões para o controle de pragas; servidores embarcados; uma base estrutural horizontal (10); pelo menos dois elementos de sustentação dianteiros (20) fixados a uma base estrutural horizontal (10), em que cada elemento de sustentação dianteiro possui um meio de locomoção (40); pelo menos dois elementos de sustentação traseiros (30) fixados a uma base estrutural horizontal (10), em que cada elemento de sustentação traseiro possui um meio de locomoção (50); pelo menos um braço articulado (60) que compreende: pelo menos uma câmera; pelo menos um dispositivo de posicionamento e localização; e pelo menos um dispositivo laser para controle de pragas; pelo menos duas câmeras laterais (70); um dispositivo de sinalização de uso (80); e dispositivo de inteligência artificial. A invenção ainda se refere a um sistema e método de controle e identificação de controle de pragas, sendo que a plataforma robótica se locomove em cultivos através de georreferenciamento e utiliza câmeras associadas a algoritmos de inteligência artificial para identificação e controle de pragas.