SISTEMA HIDRÁULICO PARA PULVERIZAÇÃO DE FLUIDO DE CONTROLE DE PLANTAS DANINHAS E SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO AUTÔNOMO INTELIGENTE PARA CULTIVOS AGRÍCOLAS

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Abstract

SISTEMA HIDRÁULICO PARA PULVERIZAÇÃO DE FLUIDO DE CONTROLE DE PLANTAS DANINHAS E SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO AUTÔNOMO INTELIGENTE PARA CULTIVOS AGRÍCOLAS. A presente invenção revela um sistema hidráulico para pulverização de fluido de controle de plantas daninhas que é disposto em uma plataforma robótica (10) capaz de ser movimentar de maneira autônoma em um cultivo e é dotada de braços eletromecânicos (11), o sistema hidráulico compreendendo tanques (100, 200) de armazenamento de fluido de controle de plantas daninhas dotados de sensores de nível de fluido, os tanques (100, 200) em comunicação fluida a: arranjos de pulverização de fluido de controle de plantas daninhas dotados de condutos de pulverização (C1, C1´), registros (101, 201), bombas hidráulicas (103, 203), válvulas solenoides (106, 206) e bicos aspersores inteligentes (110); arranjos de by-pass de fluido de controle de plantas daninhas dotados de condutos de by-pass (C2, C2´), válvulas solenoides (107, 207); arranjos de abastecimento de fluido de controle de plantas daninhas dotados de condutos de abastecimento (C3, C3´) e uma válvula solenoide (108, 208); e arranjos de descarte de fluido de controle de plantas daninhas dotados de condutos de descarte (C4, C4´) e válvulas (109, 209). A invenção revela também um sistema de pulverização autônomo inteligente para cultivos agrícolas associado ao sistema hidráulico para pulverização de fluido de controle de plantas daninhas.