DISPOSITIVO EJETOR, VEÍCULO AÉREO NÃO-TRIPULADO, E, MÉTODO PARA EJEÇÃO DE EMERGÊNCIA

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Abstract

DISPOSITIVO EJETOR, VEÍCULO AÉREO NÃO-TRIPULADO, E, MÉTODO PARA EJEÇÃO DE EMERGÊNCIA RESUMO. A presente invenção é relativa a um dispositivo ejetor (60) para ejeção de um dispositivo medidor (15) de um veículo aéreo nãotripulado, VANT, (13) compreendendo: meios de engate cuja primeira extremidade é acoplada a um dispositivo medidor (15) e cuja segunda extremidade é acoplada ao VANT (13). O dispositivo compreende ainda um circuito eletrônico compreendendo: um primeiro meio de comutação (8); um segundo meio de comutação acoplado em série com o primeiro meio de comutação (8) e sendo capaz de receber um sinal eletrônico; um par de terminais elétricos (6,11) eletricamente acoplados em série com os primeiro (8) e segundo meios de comutação; e pelo menos um meio de atuação (5) acoplado entre os terminais (6,11). Quando o primeiro meio de comutação (8) está configurado na posição fechada e o segundo meio de comutação recebe um sinal elétrico para permitir passagem de corrente elétrica pelo circuito, o meio de atuação (5) será momentaneamente acionado, fazendo com que os meios de engate atuem para ejetar o dispositivo medidor (15). A invenção diz respeito ainda a um veículo aéreo não-tripulado (13) compreendendo um dispositivo medidor (15) e um dispositivo ejetor (60) conforme a presente invenção. A invenção é ainda relativa a um método para ejeção de emergência de um dispositivo medidor (15) em um veículo aéreo não-tripulado, VANT, (13), compreendendo: sensorear o estado do VANT (13), determinar se um ou mais parâmetros de orientação espacial do VANT estão fora de um limite predeterminado; enviar, caso seja determinado que pelo menos um parâmetro de orientação espacial está fora do limite predeterminado, um sinal para um dispositivo ejetor (60) realizar a ejeção do dispositivo medidor (15).