SISTEMA ROBOTIZADO MÓVEL DE AMPLIFICAÇÃO DE FORÇA (EXOBOT)

IPC Classification

Abstract

SISTEMA ROBOTIZADO MÓVEL DE AMPLIFICAÇÃO DE FORÇA (EXOBOT). A presente invenção propõe um sistema robotizado móvel capaz de realizar a movimentação, manipulação e instalação precisa de cargas industriais (dutos, chapas, equipamentos, peças, materiais etc.), utilizando para isso um único operador e apresentando facilidades de uso. A invenção é basicamente composta por um robô industrial (3) tipo antropomórfico e uma plataforma móvel com esteiras (11). A capacidade de carga da invenção está limitada pela capacidade de carga máxima do robô industrial empregado. A etapa de posicionamento preciso conta com um sistema especial de amplificação da força (exoesqueleto externo) capaz de movimentar uma carga fixada no punho do robô industrial (posição e orientação) com ações de força de um operador, diretamente sobre o punho do robô, ou através de uma extensão de segurança. O sistema robotizado pode ser controlado por rádio controle, capaz de permitir tanto o controle do robô, quanto a movimentação da plataforma. O sistema proposto desta invenção compreende uma plataforma móvel para todo tipo de terreno, braço robótico industrial, efetuador para manipulação de dutos, um efetuador para pegar chapas metálicas, os respectivos suportes de efetuadores num sistema de troca rápida de ferramentas, gerador elétrico à diesel, radio controle industrial, sensores de segurança e monitor de vídeo para duas câmeras posicionadas na estrutura do robô.