EQUIPAMENTO SUSPENSO PARA PINTURA E LIMPEZA DE SUPERFÍCIES PLANAS VERTICAIS

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO SUSPENSO PARA PINTURA E LIMPEZA DE SUPERFÍCIES PLANAS VERTICAIS.A invenção pertence ao setor de robotização industrial, e se refere a um equipamento automático capaz de pintar e limpar fachadas externas de edificações. Para isso, apresenta-se um equipamento (PR) composto por uma estrutura metálica que sustenta um reservatório (21) ligado a máquina airless (20) ou abriga a lavadora de alta pressão (53), que é montada em conjunto com o carro de deslocamento lateral (13) fixo a pistola (12), sendo o dito carro (13) acionado por motor de passo (19) e acoplado a estrutura (11); e ao redor do bico da pistola (12), há quatro sensores de distância, dois superiores (32) e dois inferiores (33), para a identificação em tempo real de obstáculos; sendo composto ainda de dois motores de tração (22) em cada lateral, com roldanas (27) tangentes e tensionadas pelos cabos de suspensão (23), que envolvem o eixo/tambor (24) do motor, e são guiadas por alavancas (28), tendo ainda outro eixo paralelo (25) tangente ao tambor principal que separa os cabos de suspensão (23), para não se sobreporem no eixo (24), e cada motor de tração (22) possui também seu respectivo cabo de segurança (26), acoplados a trava-quedas (29); a estrutura móvel de ancoragem é formada por dois braços de sustentação constituídos cada um por uma viga (38), onde em uma das extremidades dos braços, há o ponto de ancoragem (39) no qual os cabos (23) são suspendidos e na outra extremidade, a estrutura fixa de ancoragem é formada por módulos, que possuem um trilho (35) fixada na platibanda da edificação por meio de três abraçadeiras (36), que possuem furos de ajustes (37); e localizados nas extremidades inferiores tanto dos cabos de suspensão (23) quanto dos cabos de segurança (26), possui contrapesos (46).