Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 01/06/2021, observadas as condições legais
06/09/2026
RPI 2892
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Official data from INPI
DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE TUBOS
ConcedidaInvention Patent
Application data
Number
102021010685Type
Invention Patent
Filing
06/01/2021
Publication
12/13/2022
Progress at the INPI
- Filing06/01/21
- Publication12/13/22
- Examination
- Allowance05/26/26
- Grant06/09/26
- In force06/01/41
The patent was granted on 06/09/2026 and is in force until 06/01/2041. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:06/01/2041
Latest action published by the INPI: 06/09/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
ASSOCIAÇÃO INSTITUTO TECNOLÓGICO VALE - ITV
RJ, BR
VALE S.A.
RJ, BR
Inventors
G. P. (pessoa física)
BR
H. I. (pessoa física)
BR
J. D. (pessoa física)
BR
L. B. (pessoa física)
BR
M. T. (pessoa física)
BR
P. A. (pessoa física)
BR
P. P. (pessoa física)
BR
R. T. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Abstract
DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE TUBOS. A presente invenção se refere a um dispositivo robótico (100, 200) para inspeção de tubos, composto por um módulo de corpo de robô (101), onde está fixado um módulo de suporte frontal de locomoção (900, 1000) e um módulo de suporte traseiro de locomoção (910, 1010),compreendendo meios para fixação de módulos de locomoção (108, 208) intercambiáveis, que compreendem uma pluralidade de mecanismos de locomoção de acordo com padrões de montagem selecionáveis. Os módulos de locomoção (108, 208) intercambiáveis podem ser escolhidos de acordo com o diâmetro de tubulação a ser inspecionada e instalados no dispositivo robótico de forma rápida.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
05/26/2026
RPI 2890
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
02/18/2026
RPI 2876
Transferência deferida
#25.1
09/02/2025
RPI 2852
Republicação - classificação IPC
#15.11
As Classificações Anteriores eram: B62D 57/02 , B62D 57/028
05/06/2025
RPI 2835
Transferência em exigência
#25.3
A fim de atender a transferência de parte dos direitos, requerida através da petição nº 870240043322 de 22/05/2024, é necessário apresentar documento que comprove que o representante da cedente tem poderes para realizar tal ato. Além disso, é preciso apresentar a guia de cumprimento de exigência.
01/21/2025
RPI 2820
Alteração de sede deferida
#25.7
01/07/2025
RPI 2818
Alteração de sede deferida
#25.7
12/24/2024
RPI 2816
Alteração de sede deferida
#25.7
12/10/2024
RPI 2814
Publicação do pedido de patente
#3.1
12/13/2022
RPI 2710
Pedido de patente depositado
#2.1
09/21/2021
RPI 2646
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
08/24/2021
RPI 2642
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210049841' em 01/06/2021 20:29 (WB)
06/15/2021
RPI 2632
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