ESCAVADEIRA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA ESCAVADEIRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ESCAVADEIRA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA ESCAVADEIRA. Uma escavadeira compreende uma armação, um conjunto de lança e uma arquitetura de controle. A arquitetura de controle pode incluir um primeiro atuador, um segundo atuador, um terceiro atuador, uma interface de entrada de usuário, uma mídia de armazenamento tendo um algoritmo de controle, e um controlador configurado para executar o algoritmo de controle para: receber uma solicitação de nivelamento alvo de uma ou mais dentre ainterface de entrada de usuário e uma mídia de armazenamento; receber uma posição do braço de escavação em relação ao eixo geométrico pivô; receber uma direção de movimento do braço de escavação; determinar se a posição do braço de escavação está fora do eixo geométrico pivô ou no eixo geométrico pivô; e operar o primeiro atuador no modo automático para ajustar automaticamente a altura do eixo geométrico pivô em relação à armação quando a posição do braço de escavação e a direção de movimento do braço de escavação estiverem na região de controle automático para manter automaticamente um nivelamento alvo.