SISTEMA DE DIREÇÃO VEICULAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE DIREÇÃO VEICULAR Um sistema de direção veicular inclui um primeiro dispositivo de direção do conjunto de pneu-roda (12), um segundo dispositivo de direção do conjunto de pneu-roda (12) e um controlador (16; 18). O controlador (16; 18) é configurado para controlar o primeiro dispositivo de direção do conjunto de pneu-roda (12) e o segundo dispositivo de direção do conjunto de pneu-roda (12), de modo que uma posição dirigida de cada conjunto de pneu-roda direito (10FR; 10RR) e conjunto de pneu-roda esquerdo (10FL; 10RL) corresponda a uma posição dirigida alvo. O controlador (16; 18) é configurado para executar, quando um índice de viragem indica que a acentuação de viragem excede um valor limite definido, um processo de mudança da posição dirigida para mudar uma posição dirigida de um dos conjuntos de pneu-roda direitos (10FR; 10RR) e dos conjuntos de pneu-roda esquerdo (10FL; 10RL) de modo que as características de viragem do veículo tenham uma tendência de subviragem mais forte em comparação com um caso em que o índice de viragem não excede o valor limite definido.