Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
05/05/2026
RPI 2887
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Official data from INPI
ROBÔ MODULAR E RECONFIGURÁVEL PARA MISSÕES DE INSPEÇÃO E MAPEAMENTO DE ESTRUTURAS SUSPENSAS E ZONAS DE DIFÍCIL ACESSO
Em ExigênciaInvention Patent
Application data
Number
102021002537Type
Invention Patent
Filing
02/10/2021
Publication
08/23/2022
Progress at the INPI
Office action pending- Filing02/10/21
- Publication08/23/22
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The INPI issued a technical office action on this application. If it is not answered in time, the application is abandoned (art. 36 of the Brazilian IP Act).
Latest action published by the INPI: 05/05/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
U. B. (pessoa física)
BA, BR
Inventors
H. L. (pessoa física)
BR
L. L. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Abstract
ROBÔ MODULAR E RECONFIGURÁVEL PARA MISSÕES DE INSPEÇÃO E MAPEAMENTO DE ESTRUTURAS SUSPENSAS E ZONAS DE DIFÍCIL ACESSO. A presente invenção demonstra a concepção de um robô com aplicações na indústria, composto por um número variável de módulos idênticos que para o objetivo desta patente será considerado de nove (9), cada um composto pela sua vez por cinco (5) atuadores rotacionais que geram 4 graus de liberdade. Os módulos podem se acoplar em seis (6) configurações diferentes empregando disposições serial, paralela, humanoide e em malha fecha para realizar diferentes missões de inspeção ou mapeamento em virtude dos sensores que o compõem.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
08/23/2022
RPI 2694
Pedido de patente depositado
#2.1
11/03/2021
RPI 2652
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
09/08/2021
RPI 2644
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
07/27/2021
RPI 2638
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
06/15/2021
RPI 2632
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
05/11/2021
RPI 2627
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210013929' em 10/02/2021 13:42 (WB)
02/23/2021
RPI 2616
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