MÉTODO PARA ALERTAR OPERADORES DE UM VEÍCULO DE TRABALHO DE AUTOPROPULSÃO, E, VEÍCULO DE TRABALHO DE AUTOPROPULSÃO

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Abstract

MÉTODO PARA ALERTAR OPERADORES DE UM VEÍCULO DE TRABALHO DE AUTOPROPULSÃO, E, VEÍCULO DE TRABALHO DE AUTOPROPULSÃO.Um veículo de trabalho de autopropulsão é provido com sistemas e métodos para comunicar a presença de objetos próximos a um operador. Uma armação de máquina horizontalmente rotacionável suporta um implemento de trabalho que é adicionalmente rotacionável verticalmente. Vários sensores de objetos são cada qual configurados para gerar sinais de objeto representativos de objetos detectados nos respectivos campos de visão. Um controlador determina uma área de trabalho para o veículo de trabalho, correspondente pelo menos a um raio de giro da armação de máquina e opcionalmente adicionalmente a um raio de giro do implemento de trabalho em uma dada orientação e/ou ângulo de rotação. O controlador determina posições de cada objeto detectado em relação à armação de máquina com base nos sinais de objeto e posições conhecidas dos respectivos sensores de objetos, e gera sinais de saída com base nas posições de objeto determinadas com relação à área de trabalho. Os sinais de saída podem facilitar intervenções de veículo e/ou alertas visuais correspondentes a exibições aéreas.