TECNOLOGIA PARA APLICAR NORMAS DE CONDUÇÃO PARA PREVISÃO DE COMPORTAMENTO DE VEÍCULO AUTOMATIZADO

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Abstract

TECNOLOGIA PARA APLICAR NORMAS DE CONDUÇÃO PARA PREVISÃO DE COMPORTAMENTO DE VEÍCULO AUTOMATIZADO.A presente invenção trata de sistemas, aparelhos e métodos podem proporcionar tecnologia que gera uma série de gráficos de objetos com registro de tempo com base em históricos de trajetórias de objetos derivadas de dados de objetos externos para uma pluralidade de objetos externos, tais como veículos. A tecnologia também pode gerar, por meio de uma primeira rede neural, tal como uma rede de atenção de gráfico, uma série de representações de objetos relacionais com base na série de gráficos de objetos com registro de tempo e determinar, por meio de uma segunda rede neural, tal como uma rede de memória longa de curto prazo, trajetórias de objetos previstas para a pluralidade de objetos externos com base na série de representações de objetos relacionais. A tecnologia também pode modificar o comportamento de um veículo autônomo com base nas trajetórias de objetos previstas e informações de erro perceptual em tempo real.