VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO. Um veículo (10) inclui um ADK (200) conectável a e removível de um corpo principal do veículo (100), o ADK emitindo uma instrução para direção autônoma, uma VP (120) incluindo uma pluralidade de unidades funcionais que executam uma pluralidade de funções prescritas do corpo principal do veículo, e uma VCIB (111A, 111B) que emite uma instrução de controle para as unidades funcionais de acordo com uma instrução a partir do ADK. Uma da pluralidade de unidades funcionais é um sistema de condução (122A, 122B) que direciona o corpo principal do veículo. O sistema de condução especifica um valor limite de uma taxa de condução de acordo com uma referência prescrita (S112) e transmite o valor limite especificado ao ADK através da VCIB (S113). O ADK calcula um ângulo de condução alvo para satisfazer o valor limite recebido do sistema de condução (S214) e transmite uma instrução para o ângulo de condução calculado ao sistema de condução através da VCIB (S215).