Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 29/01/2021, observadas as condições legais
07/21/2026
RPI 2898
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Application data
Number
102021001701Type
Invention Patent
Filing
01/29/2021
Publication
08/17/2021
Progress at the INPI
- Filing01/29/21
- Publication08/17/21
- Examination
- Allowance07/07/26
- Grant07/21/26
- In force01/29/41
The patent was granted on 07/21/2026 and is in force until 01/29/2041. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:01/29/2041
Latest action published by the INPI: 07/21/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
T. K. (pessoa física)
JP
Inventors
I. S. (pessoa física)
JP
R. I. (pessoa física)
JP
S. K. (pessoa física)
JP
Technical data
IPC Classification
Priority claims
JP
2020-015720 · 01/31/2020
Abstract
VEÍCULO. Um veículo (10) inclui uma VP (120) que executa controle de veículo de acordo com um comando a partir de um sistema de direção autônoma (202) e uma interface de controle de veículo (110) que faz interface entre o sistema de direção autônoma (202) e a VP (120). Um comando de ângulo de curva de pneu que solicita que um ângulo de condução de roda seja transmitida a partir do sistema de direção autônoma (202) para a VP (120). Um sinal indicando um ângulo estimado de roda que é um valor estimado do ângulo de condução de roda é transmitido a partir da VP (120) para o sistema de direção autônoma (202). A VP (120) conduz o veículo de acordo com o comando de curva de pneu ajustado com base em um ângulo de estimação de roda enquanto o veículo (10) está em um estado de deslocamento em frente.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
07/07/2026
RPI 2896
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
10/07/2025
RPI 2857
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
04/08/2025
RPI 2831
Parecer de pré-exame
#6.23
04/24/2024
RPI 2781
Publicação do pedido de patente
#3.1
08/17/2021
RPI 2641
Pedido de patente depositado
#2.1
06/01/2021
RPI 2630
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210009980' em 29/01/2021 11:31 (WB)
02/09/2021
RPI 2614
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