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ROBÔ SUBAQUÁTICO PARA REMOÇÃO DE BIOINCRUSTAÇÃO MARINHA DE CASCOS DE UNIDADES FLUTUANTES COM SISTEMA DE CONTENÇÃO E CAPTURA DE RESÍDUOS

Em AnáliseInvention Patent

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Application data

Number

102020027018

Type

Invention Patent

Filing

12/30/2020

Publication

07/12/2022

View on INPI

Progress at the INPI

Filing12/30/20
Publication07/12/22
Abandoned
Allowance
Grant
In force

The application was abandoned at the INPI. The case ended without a patent and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 07/12/2022. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS

RJ, BR

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Inventors

A. S. (pessoa física)

C. J. (pessoa física)

D. F. (pessoa física)

E. C. (pessoa física)

E. A. (pessoa física)

F. O. (pessoa física)

J. O. (pessoa física)

L. R. (pessoa física)

L. L. (pessoa física)

M. B. (pessoa física)

M. M. (pessoa física)

S. F. (pessoa física)

V. B. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B62D 55/265 B63B 59/06 B63C 11/52

Abstract

ROBÔ SUBAQUÁTICO PARA REMOÇÃO DE BIOINCRUSTAÇÃO MARINHA DE CASCOS DE UNIDADES FLUTUANTES COM SISTEMA DE CONTENÇÃO E CAPTURA DE RESÍDUOS. A presente invenção é um equipamento robô subaquático teleoperado de remoção de bioincrustação marinha, objetivando principalmente organismos como o Coral Sol, os quais ficam instalados em cascos de unidades flutuantes para transporte de Petróleo e seus derivados, ou em plataformas de exploração e produção. O sistema compreende um robô teleoperado que remove a bioincrustação marinha destes cascos, sem danos ao casco, contendo e capturando os resíduos. Trata-se de um equipamento inteligente capaz de atuar em dois modos: ROV para permitir navegar dentro da água, e Crawler para efetuar as funções próprias e consequentes da remoção da macro incrustação contendo coral sol. Possui sistemas de referência não georeferencais utilizando elementos acústicos para facilitar a localização ao operador. Utiliza visão computacional para entrar nos locais de garagem sem auxílio humano. Tem inseridos Thrusters para controle de movimentos aquáticos, sistemas para autonivelamento com controle da dinâmica do centro de flutuabilidade e possui rodas de movimentação com eletroímãs com variação da força de acoplamento. Possui um sistema de remoção, contenção, captação e trituração das bioincrustações que tem altura aproximada de 30cm, normalmente aplicado ao Coral Sol.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Publicação do pedido arquivado definitivamente

#3.6

07/12/2022

RPI 2688

Transferência indeferida

#25.2

Indeferido o pedido de transferência contido na petição 870210088515 de 24/09/2021, em virtude do arquivamento definitivo (11.11) publicado na RPI2664 de 25/01/2022.

03/08/2022

RPI 2670

Publicação anulada - titular

#25.12

Anulada a publicação código 25.3 na RPI nº 2666 de 08/02/2022 por ter sido indevida.

02/22/2022

RPI 2668

Transferência em exigência

#25.3

A fim de atender a transferência de parte dos direitos, requerida através da petição nº 870210088515 de 24/09/2021, é necessário apresentar documento que comprove que a representante da empresa cedente tem poderes para realizar tal ato. Além disso, é preciso apresentar a guia de cumprimento de exigência.

02/08/2022

RPI 2666

Arquivamento - Art. 17 §2° da LPI

#11.11

Prioridade interna do BR102021024485-2

01/25/2022

RPI 2664

Pedido de patente depositado

#2.1

07/13/2021

RPI 2636

Exigência - art. 21 da LPI

#2.5

Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.

03/30/2021

RPI 2621

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo '870200162893' em 30/12/2020 12:31 (WB)

01/12/2021

RPI 2610

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