SISTEMA INTEGRADO PARA REMOÇÃO E TRATAMENTO DE BIOINCRUSTAÇÃO MARINHA EM SUPERFÍCIES METÁLICAS SUBMERSAS

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Abstract

SISTEMA INTEGRADO PARA REMOÇÃO E TRATAMENTO DE BIOINCRUSTAÇÃO MARINHA EM SUPERFÍCIES METÁLICAS SUBMERSAS. A presente invenção foi concebida num pacote tecnológico capaz de operacionalizar a remoção de bioincrustação de até 30 cm, normalmente proveniente do Coral-Sol em embarcações de navios e plataformas de Petróleo, sem a necessidade de ajuda de mergulhadores. A integração da solução consiste numa plataforma robótica contendo um robô de áreas planas e um robô de áreas de nichos, o qual envia o efluente proveniente da remoção, captação e trituração, para um sistema modular de tratamento de efluentes (SMTE). A central de operações viabiliza o funcionamento de todos os sistemas integrados sendo alojada em uma embarcação de apoio, o qual também possui um sistema de lançamento e recolhimento do robô de forma automatizada, sendo que o controle da plataforma robótica contém uma arquitetura de software capaz de permitir ao operador visualizar, planejar e registrar as missões.