ROBÔ SUBMARINO E MÉTODO PARA DETECÇÃO DE DESAGREGAÇÃO DE NORM EM SISTEMA DE PRODUÇÃO

IPC Classification

Abstract

ROBÔ SUBMARINO E MÉTODO PARA DETECÇÃO DE DESAGREGAÇÃO DE NORM EM SISTEMA DE PRODUÇÃO. De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um robô para detecção de desagregação de NORM (Naturally Occurring Radioactive Materials) em sistema de produção, para o planejamento de operações de remoção de incrustações com material radioativo bem como para operações de descomissionamento de sistemas submarinos. Os campos de aplicações são a área de garantia de escoamento e o gerenciamento de reservatório, através das operações de remoção química de incrustações dotadas de NORM no sistema de produção, bem como melhorar a segurança dos processos de descomissionamento de sistemas de produção. A invenção permite que seja detectada com segurança o posicionamento da incrustação dentro sistema de produção, como por exemplo, o início do depósito no interior de uma linha de produção, a extensão do depósito e o fim do depósito, bem como se o deposito ocorreu em pontos distintos ao longo da linha de produção.